高速ロボティクスは、ロボット技術の高速化とその応用範囲の拡大に関わる研究分野です。高速性を追求することで、ロボットが従来困難であったタスクを実行可能にし、産業から日常生活まで多岐にわたる分野に革新をもたらすことを目指しています。
研究者
妹尾 拓 准教授
北海道大学 北海道大学 情報科学研究院 システム情報科学部門 知能ロボットシステム研究室
研究内容
高速ロボティクスの研究領域は大きく3つのカテゴリーに分けられます。まず、スポーツスキルに関する研究では、ロボットによるダイナミックな動きやスポーツ技能の模倣を通じて、従来のロボット技術の限界を超えることを目指しています。次に、動的操りの分野では、多指ハンドを使用した作業の自動化と高速化に焦点を当て、より複雑なタスクの迅速な遂行を可能にする技術を開発しています。最後に、衝撃完全制御の研究は、高速動作時に生じる衝撃を制御し、ロボットの高速性と柔軟性を同時に実現することを目標としています。
社会実装のイメージ
この研究により、製造ラインの高速化と高精度化が実現されることが期待されます。また、高速ロボティクス技術を活用したロボットの視覚制御システムは、無停止作業や衝突回避を可能にし、人間とロボットの協調作業や、日常生活における人間の動作支援に革新をもたらします。さらに、自動車運転補助などの分野においても、この技術の応用が期待されています。
研究の独自性やポイント
高速ロボティクスは、単にロボットの動作速度を上げるだけではなく、高速動作を実現するための新たなコンセプトや動作原理の開発にも取り組んでいます。この研究分野では、ハードウェアとシステムの高速化を活かした新しいロボット技能やアプリケーションの創出を目指しており、その独自性と革新性が高く評価されています。
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